Самодельный Робот Пылесос

Диаметр робота 30 сантиметров, высота 9 сантиметров. Корпус сделал из вспененного ПВХ толщиной 6 мм. ПВХ легко режется ножом, гнется над паром, или феном, клеится обычным суперклеем намертво.

В бампере у робота установил 4 инфракрасных датчика препятствия и два переключателя на случай столкновения, а так-же наклеил резиновые утеплители для окон, чтобы при столкновении с углами мебели, не превратил ее в труху.

Контейнер для пыли и мусора сделан из 4 мм. ПВХ. Фильтр из двух слоев тряпичной салфетки (продается в любом магазине, где торгуют чистящими средствами для дома) и вклеил их в рамку из плотного картона. Крышка контейнера держится на магнитах.
Турбина склеена из тонкого пластика, компакт-дисков и ПВХ.

Контейнер со снятым фильтром. Видны лопасти турбины. Турбину сделал не разборной поэтому не смогу показать ее внутренности.

Верхняя крышка склеена супер-клеем.

Сердце, кишки и прочие внутренности робота-пылесоса.

Контроллер инфракрасных датчиков с регуляторами расстояния до препятствия. Имеет 4 выхода для подключения к Ардуино. В обычном режиме выдает на выходе логическую единицу, если срабатывает любой из четырех датчиков, выдает ноль.

Выключатели столкновения были безжалостно вырваны из старой микроволновки. Когда пылесос упирается в препятствие (не срабатывают инфракрасные датчики) то бампер нажимает выключатель и пылесос отъезжает на несколько сантиметров назад, поворачивает и продолжает уборку. Выключатели поставил мощные, чтобы они возвращали бампер в исходное положение.

Мотор для передней щетки выдрал из старого принтера и подключил к Ардуино через Мосфет. Когда пылесос движется щетка крутится медленно, чтобы не разбрасывала мусор, а направляла его прямо к жерлу. Когда пылесос подъезжает к стене, или мебели щетка вращается быстро, чтобы хорошо смести мусор, который обычно скапливается вдоль стен и в углах.
Инфракрасные датчики заклеил сзади черным картоном и покрасил черным маркером, а то они иногда срабатывали от мигания светодиодов на драйвере мотора.

Турбину вращает высокооборотный моторчик. Маркировки на нем нет и откуда вытащил не помню.

Питается все это хозяйство от четырех литий-ионных аккумуляторов формата 18650, через понижающий DC-DC преобразователь. Подключены две пары последовательно.

• Что Такое Робот Пылесос
• Корейский Робот Пылесос
• Как Выбрать Робот Пылесос