Робот Пылесос Сравнение

Как любитель любого рода автоматизации и автоматики, давно подумывал о приобретении такого чудо-девайса, как робот-пылесос. На рынке эти устройства присутствуют достаточно давно, но уровень их «интеллекта» до недавнего времени для меня оставался слишком несущественным, чтобы я мог признать их именно роботами. И вот в бюджетном сегменте наконец начали появляться действительно «умные» модели. Об опыте практического использования и окончательном выборе одной из двух таких моделей и пойдёт речь в этой статье.

Здесь я постараюсь не заострять внимание на характеристиках, обзоре конструкций и других фактах, которые можно почерпнуть из многочисленных описаний, официальных и не очень. Я хочу поделиться в основном своими наблюдениями за поведением двух совершенно разных роботов, за результативностью их работы и удобством эксплуатации. То есть той информацией, которую я не мог получить иным путём, кроме личного тест-драйва, и которой мне не хватало для принятия окончательного решения. Возможно, кому-то эта статья поможет определиться с выбором.
Итак, после изучения спецификаций, цен, возможности покупки, чтения отзывов и просмотра видео, в зоне моего внимания осталось только два пылесоса – «iClebo Arte» производства южнокорейской фирмы «Yujin Robot» и «Neato XV-21» от североамериканской компании «Neato Robotics». Интеллект обеих этих моделей реализован на базе встроенного компьютера под управлением Linux. Первым у меня дома оказался iClebo Arte, пользовался им примерно месяц. Затем две недели наблюдал за взятым напрокат Neato XV-11, после чего приобрёл Neato XV-21, которым на момент написания этой статьи пользуюсь неделю.

Принцип навигации и логика построения маршрута

Основная характеристика, позволяющая, по моему мнению, признать роботы-пылесосы именно роботами, — это полностью автоматическая интеллектуальная навигация. И именно логика построения маршрута интересовала меня изначально больше всего в этих устройствах.

В отличие от наводнивших рынок роботов-пылесосов iRoomba, алгоритм движения которых в основе построен на беспорядочных метаниях по комнате под произвольными углами (за исключением последних моделей, где начали проявляться зачатки ИИ), роботы iClebo и Neato для определения оптимальной траектории уборки умеют «строить карту помещения», как это пишут в характеристиках.

В верхнюю часть корпуса iClebo встроена широкоугольная фотокамера, направленная вверх, которая якобы делает снимки потолка и таким образом определяет периметр помещения. Я проводил тест с накидыванием тряпки на камеру, при этом поведение робота абсолютно никак не менялось. В итоге сложилось мнение, что камера — это какая-то фикция, так как логика построения траектории у этого робота, что с камерой, что без неё, была никак не связана с конфигурацией и расположением комнат в квартире.

• Робот Пылесос Выбор
• Робот Пылесос для Бассейна
• Робот Пылесос Панда